Ce prince était le deuxième Antoine de la Dynastie mais fut intrônisé sous le nom d'Antoine Ier.
Antoine Grimaldi est né le 25 janvier 1661 à Paris et est décédé le 20 janvier 1731 à Monaco. Il fut prince au décès de son père Louis Ier en 1707. Il était le fils du prince Louis Ier de Monaco 1642-1701 fils d'Henri de Lorraine-Harcourt descendant du roi de France Jean II et de Catherine-Charlotte de Gramont 1639-1678
Son père avait, lors de son ambassade auprès du Saint-Siège, dépensé des sommes immenses. Le prince de Monaco dut réduire son train de vie et quitter la cour de Versailles. Louis XIV le vit partir avec regret. « Adieu, monsieur de Monaco, lui dit-il, comptez que vous emportez mon estime, mon amitié et ma confiance ».
Épistolier de race, mécène éclairé, Antoine Ier protégea le musicien Couperin et le peintre Van Loo. Il fit construire à Menton par Jacques Gabriel et Robert Cotte un charmant petit palais. « Habile à se tourmenter », écrit le maréchal de Villeroy, il écarta bien des prétendants à la main de sa fille et unique héritière, Louise-Hippolyte, qu'il finit par marier au comte de Thorigny, Jacques de Goyon de Matignon d'origine bretonne.
Antoine Grimaldi est né le 25 janvier 1661 à Paris et est décédé le 20 janvier 1731 à Monaco. Il fut prince au décès de son père Louis Ier en 1707. Il était le fils du prince Louis Ier de Monaco 1642-1701 fils d'Henri de Lorraine-Harcourt descendant du roi de France Jean II et de Catherine-Charlotte de Gramont 1639-1678
- Marié en 1688 avec Marie de Lorraine (1674-1724), fille de Louis de Lorraine, comte d'Armagnac, et de Catherine de Neuville. Antoine II de Monaco et Marie de Lorraine eurent 6 filles, dont Louise-Hippolyte (1697-1731) et Margherita Camilla (1700-1758).
- Enfant naturel issu d'Élisabeth Dufort (dite Babé), danseuse : Antoine Grimaldi, le Chevalier de Grimaldi (1697-1784) ; sans alliance.
- Enfant naturel issue de Victoire Vertu, danseuse à l'opéra de Paris : Antoinette N... appelée Mademoiselle de Saint-Remy.
- Enfant naturel issu d'une dame provençale non identifiée : Louise Marie Thérèse Grimaldi (née en 1705, décédée à Sospel en 1723).
Son père avait, lors de son ambassade auprès du Saint-Siège, dépensé des sommes immenses. Le prince de Monaco dut réduire son train de vie et quitter la cour de Versailles. Louis XIV le vit partir avec regret. « Adieu, monsieur de Monaco, lui dit-il, comptez que vous emportez mon estime, mon amitié et ma confiance ».
Épistolier de race, mécène éclairé, Antoine Ier protégea le musicien Couperin et le peintre Van Loo. Il fit construire à Menton par Jacques Gabriel et Robert Cotte un charmant petit palais. « Habile à se tourmenter », écrit le maréchal de Villeroy, il écarta bien des prétendants à la main de sa fille et unique héritière, Louise-Hippolyte, qu'il finit par marier au comte de Thorigny, Jacques de Goyon de Matignon d'origine bretonne.