Francisco Xavier da Costa Aguiar de Andrada (São Paulo, 1822 - Washington, 28 mars 1892), premier et unique baron de Aguiar de Andrada (en portugais barão de Aguiar de Andrada) était un magistrat et un diplomate brésilien. Il fut ambassadeur plénipotentiaire à diverses reprises.
Il était le fils de Francisco Xavier da Costa Aguiar de Andrada et de Maria Zelinda de Andrada, et le frère de la baronne de Penedo. Il se maria avec sa cousine Jesuína da Costa Aguiar de Andrada.
Il est mort en mission diplomatique à Washington, cherchant à résoudre la question de Palmas.