Robert de Bar, né vers 1390, tué à la bataille d'Azincourt le 25 octobre 1415, fut seigneur de Marle de 1397 à 1413, comte de Marle de 1413 à 1415 et de Soissons de 1412 à 1415. Il était fils d'Henri de Bar, seigneur de Marle, et de Marie de Coucy.
Son père était le fils aîné de Robert Ier, duc de Bar, mais mourut avant ce dernier. Le duc de Bar préféra désigner son second fils pour lui succéder et lui accorda la marquisat de Pont-à-Mousson. Il s'estima lésé, et intenta un procès à son grand-père. Finalement, le litige s'arrangea à l'amiable, il reçut de nombreux châteaux en renoncement du Barrois et de Pont-à-Mousson, ne pouvant y prétendre que si ses oncles Édouard et Louis mouraient sans descendance mâle. En 1413, la seigneurie de Marle fut érigée en comté. Il mourut deux ans plus tard, tué à la bataille d'Azincourt.
Il avait épousé en 1409 Jeanne de Béthune († 1450), fille de Robert VIII de Béthune, vicomte de Meaux, et d'Isabelle de Ghistelles, et avaient eu une fille :
Son père était le fils aîné de Robert Ier, duc de Bar, mais mourut avant ce dernier. Le duc de Bar préféra désigner son second fils pour lui succéder et lui accorda la marquisat de Pont-à-Mousson. Il s'estima lésé, et intenta un procès à son grand-père. Finalement, le litige s'arrangea à l'amiable, il reçut de nombreux châteaux en renoncement du Barrois et de Pont-à-Mousson, ne pouvant y prétendre que si ses oncles Édouard et Louis mouraient sans descendance mâle. En 1413, la seigneurie de Marle fut érigée en comté. Il mourut deux ans plus tard, tué à la bataille d'Azincourt.
Il avait épousé en 1409 Jeanne de Béthune († 1450), fille de Robert VIII de Béthune, vicomte de Meaux, et d'Isabelle de Ghistelles, et avaient eu une fille :
- Jeanne (1415 † 1462), comtesse de Marle et de Soissons, mariée en 1435 à Louis de Luxembourg (1418 † 1475), comte de Saint-Pol et de Ligny
- Georges Poull, La Maison souveraine et ducale de Bar, 1994 [détail des éditions]