Tarso Anibal Sant'Anna Marques (né le 19 janvier 1976 à Curitiba au Brésil - ) est un pilote automobile brésilien, qui a été un bon pilote de promotion et a également disputé 24 GP de Formule 1 chez Minardi entre 1996 et 2001. En 2007, il dispute le championnat de stock-car brésilien.
Tarso débute en compétition automobile en pratiquant le karting dès l'âge de 12 ans. En 1992, il s'engage en Formule Opel où il décroche 4 succès. En 1993, il remporte une victoire en championnat sud-américain de Formule 3. Il peut alors tenter de s'engager dans la catégorie supérieure et en 1994, il devient pilote de F3000 chez Vortex-Reynard. Il demeure, encore aujourd'hui, le plus jeune pilote (18 ans) à y avoir inscrit un point. En 1995 il passe chez DAMS où il remporte un succès qui lui permet de décrocher la 5e place en championnat intercontinental.
La Scuderia Minardi l'engage en Formule 1 en 1996 pour remplacer Giancarlo Fisichella pour 2 courses. Il effectue également des essais pour Arrows en fin de saison. En 1997, Minardi l'engage à partir du GP de France pour terminer la saison en remplacement de Jarno Trulli (sans grands résultats).
Sans volant en 1998, il réoriente sa carrière automobile en 1999 en décrochant un contrat en CART dans l'écurie Penske où il ne parvient à marquer que 4 points. En 2000, il doit quitter Penske pour le team Forsythe.
En 2001, il tente une nouvelle fois sa chance en F1 chez Minardi au côté de Fernando Alonso. Ses performances, très en retrait de celles du futur champion du monde, amènent Minardi à le remplacer par Alex Yoong à partir du GP d'Italie 2001.
Après 3 ans sans volant, il retourne aux USA tenter sa chance en Champcar en 2004 et 2005 chez Dale Coyne Racing.
Tarso débute en compétition automobile en pratiquant le karting dès l'âge de 12 ans. En 1992, il s'engage en Formule Opel où il décroche 4 succès. En 1993, il remporte une victoire en championnat sud-américain de Formule 3. Il peut alors tenter de s'engager dans la catégorie supérieure et en 1994, il devient pilote de F3000 chez Vortex-Reynard. Il demeure, encore aujourd'hui, le plus jeune pilote (18 ans) à y avoir inscrit un point. En 1995 il passe chez DAMS où il remporte un succès qui lui permet de décrocher la 5e place en championnat intercontinental.
La Scuderia Minardi l'engage en Formule 1 en 1996 pour remplacer Giancarlo Fisichella pour 2 courses. Il effectue également des essais pour Arrows en fin de saison. En 1997, Minardi l'engage à partir du GP de France pour terminer la saison en remplacement de Jarno Trulli (sans grands résultats).
Sans volant en 1998, il réoriente sa carrière automobile en 1999 en décrochant un contrat en CART dans l'écurie Penske où il ne parvient à marquer que 4 points. En 2000, il doit quitter Penske pour le team Forsythe.
En 2001, il tente une nouvelle fois sa chance en F1 chez Minardi au côté de Fernando Alonso. Ses performances, très en retrait de celles du futur champion du monde, amènent Minardi à le remplacer par Alex Yoong à partir du GP d'Italie 2001.
Après 3 ans sans volant, il retourne aux USA tenter sa chance en Champcar en 2004 et 2005 chez Dale Coyne Racing.